运动链成为机构的条件是:A:选取一个构件为机架 B:给定一定数量的原动件 C:从动件的运动都是确定的 D:机构的原动件数与自由度数相等 答案: 选取一个构件为机架; 给定一定数量的原动件; 从动件的运动都是确定的



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